• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Гироскопия и навигация >УТОЧНЕНИЕ МОДЕЛИ ДРЕЙФА БЕСКАРДАННЫХ ЭСГ ДЛЯ УСЛОВИЙ ОРБИТАЛЬНОГО КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
【24h】

УТОЧНЕНИЕ МОДЕЛИ ДРЕЙФА БЕСКАРДАННЫХ ЭСГ ДЛЯ УСЛОВИЙ ОРБИТАЛЬНОГО КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА

机译：改进轨道空间车辆条件下无花园ESG的驱动力模型

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

Refinement of the electrostatic gyroscope (ESG) drift model aboard an orbital ma-neuverable satellite for remote sensing of the Earth's surface is considered. Some changes of the drift model also hold for the ESG ground-based applications. The paper also analyzes the quasi-continuous correction mode of the ESG-based strapdown inertial attitude reference system (SIARS) using raw (unsmoothed) data from the star tracker and the extended Kalman filter (EKF) algorithm. A special feature of solving the problem of SIARS output data correction and the calibration problem in this mode is rejection of incorrect measurements. The algorithm for this problem solution is described. The ESG drift model is given both for the SIARS calibration mode in order to ensure an adequate prediction of ESG drifts over a long time interval and for the quasi-continuous correction mode under spacecraft maneuvering conditions. The results of data processing of the flight tests of the SIARS and the star tracker aboard one of the spacecraft are discussed.%Рассматриваются уточнения модели дрейфа бескарданного электростатического гироскопа (ЭСГ) при работе в условиях маневренного орбитального космического аппарата (КА) дистанционного зондирования Земли. Некоторые из них имеют отношение и к наземному использованию ЭСГ. В статье также анализируется режим квазинепрерывной коррекции бескарданной инерциальной системы ориентации (БИСО) на ЭСГ по «сырым» (несглаженным) данным от астродатчика (АД) с использованием алгоритма обобщенного фильтра Калмана. К особенностям решения задач коррекции выходных данных БИСО и калибровки в этом режиме следует отнести отбраковку недостоверных измерений. Описывается алгоритм решения этой задачи. Модель дрейфа ЭСГ приводится как для режима калибровки системы с целью обеспечения адекватного прогноза уходов ЭСГ на длительном интервале времени, так и для режима квазинепрерывной коррекции в условиях маневрирования КА. Приводятся результаты обработки данных летных испытаний БИСО и АД на одном из КА.
机译：考虑在轨道可动卫星上改进静电陀螺仪（ESG）漂移模型，以遥感地球表面。漂移模型的某些变化也适用于ESG地面应用。本文还使用来自恒星追踪器的原始（不平滑）数据和扩展卡尔曼滤波器（EKF）算法，分析了基于ESG的捷联惯性姿态参考系统（SIARS）的准连续校正模式。解决SIARS输出数据校正问题和此模式下的校准问题的一个特殊功能是拒绝错误的测量。描述了此问题解决方案的算法。针对SIARS校准模式提供了ESG漂移模型，以确保在很长的时间间隔内对ESG漂移进行充分的预测，并为航天器操纵条件下的准连续校正模式提供了ESG漂移模型。数据SIARS的飞行测试和星象跟踪仪搭乘飞船中的一个的处理的结果进行了讨论。％Рассматриваютсяуточнениямоделидрейфабескарданногоэлектростатическогогироскопа（ЭСГ）приработевусловияхманевренногоорбитальногокосмическогоаппарата（КА）дистанционногозондированияЗемли。 НекоторыеизнихимеютотношениеикназемномуиспользованиюЭСГ。 Встатьетакжеанализируетсярежимквазинепрерывнойкоррекциибескарданнойинерциальнойсистемыориентации（БИСО）наЭСГпо«сырым»（несглаженным）даннымотастродатчика（АД）сиспользованиемалгоритмаобобщенногофильтраКалмана。 КособенностямрешениязодачкоррекциивыходныхданныхБИСОикалибровкивэтомрениеет Описываетсяалгоритмрешенияэтойзадачи。 МодельдрейфаЭСГприводитсякакдлярежимакалибровкисистемысцельюобеспеченияадекватногопрогнозауходовЭСГнадлительноминтервалевремени，такидлярежимаквазинепрерывнойкоррекциивусловияхманеврированияКА。 ПриводятсярезультатыобработкиданныхлетныхиспытанийБИСОиАДнаодномизКА。

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号