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Path planning Algorithms for Integrated Assembly Design

机译：集成装配设计的路径规划算法

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This paper describes a path planning algorithm for integrated assembly design. An ana- lytic method is presented to find sub-optimal disassembly path if one exists. A fast computa- tion method for C-obstacle boundary based on the convolution is presented to replace Minkowski sum. The local translational freedom cone (LTF) of parts is calculated by using Assembly relation to find locally-free parts and subassemblies.
机译：本文描述了用于集成装配设计的路径规划算法。提出了一种分析方法来找到次优拆卸路径（如果存在）。提出了一种基于卷积的C障碍物边界的快速计算方法来代替Minkowski和。零件的局部平移自由锥体（LTF）通过使用“装配关系”来查找局部无零件的零件和子装配。

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