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3D structure from 2D motion

机译：来自2D运动的3D结构

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This article motivates the structure from motion (SfM) approaches by describing some current practical applications. This is followed by a brief discussion of the background of the field. Then, several techniques are outlined that show various important approaches and paradigms to the SfM problem. Critical issues, advantages and disadvantages are pointed out. Subsequently, we present our SfM approach for recursive estimation of motion, structure, and camera geometry in a nonlinear dynamic system framework. Results are given for synthetic and real images. These are used to assess the accuracy and stability of the technique. We then discuss some practical and real-time applications we have encountered and the reliability and flexibility of the approach in those settings. Finally, we conclude with results from an independent evaluation study conducted by industry where the proposed SfM algorithm compared favorably to alternative approaches.
机译：本文通过描述一些当前的实际应用来激发运动（SfM）方法的结构。接下来是对该领域背景的简短讨论。然后，概述了几种技术，这些技术显示了解决SfM问题的各种重要方法和范例。指出了关键的问题，优点和缺点。随后，我们介绍了我们的SfM方法，用于在非线性动态系统框架中递归估计运动，结构和摄影机几何形状。给出了合成和真实图像的结果。这些用于评估技术的准确性和稳定性。然后，我们讨论一些实际和实时的应用程序，以及在这些环境中该方法的可靠性和灵活性。最后，我们得出的结论来自于行业进行的独立评估研究，该研究提出的SfM算法与替代方法相比具有优势。

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