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Decentralized Stabilization for Switched Large-Scale Nonlinear Systems via Sampled-Data Output Feedback

机译：采样数据输出反馈的切换非线性系统的分散镇定

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This study investigates the output feedback sampled-data stabilization problem of a class of switched large-scale non-linear systems with asynchronous switching and dead zones. Since only the system outputs are available at the sampled-data instants, a state observer is constructed to estimate the unmeasured state. To deal with nonlinear interconnections, a new decentralized sampleddata controller is designed. A novel average dwell-time constraint condition is derived to guarantee the considered system's stability in the presence of asynchronous switching. The proposed method's effectiveness is demonstrated by its application to a quadruple-tank process system.
机译：本研究研究了一类具有异步切换和死区的切换大型非线性系统的输出反馈采样数据稳定问题。由于在采样数据瞬间仅系统输出可用，因此构造了状态观察器以估计未测量状态。为了处理非线性互连，设计了一种新的分散采样数据控制器。推导了一种新颖的平均停留时间约束条件，以保证在存在异步切换的情况下所考虑系统的稳定性。通过将其应用于四罐工艺系统，证明了该方法的有效性。

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