Time optimal track-to-track seek control by model following deadbeat control

Iwashiro M.; Yatsu M.

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Time optimal track-to-track seek control by model following deadbeat control

机译：跟随无差拍控制的模型的时间最优轨道到轨道搜索控制

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This paper proposes a time optimal control method for track-to-track seek. Deadbeat control is applied to model following seek control, in which a single control architecture covers seeking and tracking control. Time delay between head position detection and VCM input was compensated. Experimenting with this control method upon a 2.5 inch HDD, we confirmed that it showed the good performance and control robustness.

机译：提出了一种航迹间寻道的时间最优控制方法。无差拍控制应用于模型跟随寻道控制，其中单个控制体系结构涵盖寻道和跟踪控制。头部位置检测和VCM输入之间的时间延迟得到补偿。在2.5英寸HDD上使用此控制方法进行实验，我们确认它显示出了良好的性能和控制鲁棒性。

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来源
《IEEE Transactions on Magnetics》 |1999年第2期|P.904-909|共6页
作者
Iwashiro M.; Yatsu M.;
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作者单位

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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类磁性材料、铁氧体;
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