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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Magnetics >Minimum power and minimum jerk position control and its applications in computer disk drives
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Minimum power and minimum jerk position control and its applications in computer disk drives

机译：最小功率和最小冲击位置控制及其在计算机磁盘驱动器中的应用

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Analytical and experimental results dealing with power optimal control strategies for the point-to-point slewing of motor-driven flexible structures which would result in zero residual vibration are presented. Two optimality criteria to uniquely define the control input are discussed. An algebraic synthesis technique is introduced for composing the finite-time point-to-point control waveform. Experiments are performed on a laboratory flexible beam and a small disk drive. The results show that the Laplace domain synthesis technique is very effective in eliminating residual vibration in point-to-point positioning operations.
机译：给出了分析和实验结果，这些结果涉及功率最佳控制策略，该控制策略用于电机驱动的柔性结构的点对点回转，将导致零残留振动。讨论了唯一定义控制输入的两个最优标准。引入了一种代数合成技术来构成有限时间点对点控制波形。实验是在实验室柔性梁和小型磁盘驱动器上进行的。结果表明，拉普拉斯域合成技术在消除点对点定位操作中的残留振动方面非常有效。

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