机译:轮式移动机器人在线地形参数估计及其在行星漫游车上的应用
least mean squares methods; mobile robots; parameter estimation; planetary rovers; linear-least squares method; onboard robot sensors; online terrain parameter estimation; planetary surface soil composition; terramechanics equations; traction control algorithm; wh;
机译:行星漫游者的轮-土相互作用机制:轮式移动机器人的新挑战和应用
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