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ドライバの視線情報を利用した運転行動予測

机译：使用驾驶员的视线信息预测驾驶行为

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摘要

近年，運転行動予測に基づく安全運転支援が強く求められている.一般的にドライバは，認知・判断・操作の手順を踏み自動車を運転する.ドライバは主に視覚からの情報により外界を認知するため，認知の段階に深く関わっている視線情報は，華南情報に先行して情報が得られる.そこで本研究では，ドライバの視線情報を利用し，運転行動を予測する手法を提案する.予測対象とした運転行動は，左折，右折，左車線変更.右車線変更，信号直進，信号停止の6種類である.提案手法は，学習段階と予測段階の2段階に分けられる.学習段階では，各運転行動が起きる前の視線情報から予測に利用できる特徴を抽出し，事前に学習を行う.そして，予測対象である視線情報から，学習段階と同様にして特徴を抽出し，各特徴を学習したSVMにより運転行動予測を行う.実際に一般道を走行して取得した視線データを用いて評価実験を行い，提案手法の有効性を確認した.%In recent years, driving assistance systems based on the prediction of driving behavior are becoming important for safe driving. A driver typically drives a vehicle following the procedure of recognition, decision and operation. Because a driver mainly recognizes the outside world from visual information, the gaze information will reflect the driver's behavior earlier than the information obtained from the vehicle. Therefore, we propose a method of predicting a driving behavior using the driver's gaze information. This method tries to predict six behaviors: left turn, right turn, lane change from right to left, lane change from left to right, going straight at a traffic intersection and stopping for a red light. The proposed method consists of two phases, namely, learning phase and predicting phase. In the learning phase, the method extracts features from gaze information and constructs a SVM classifier. Then, the method extracts the features from gaze information during driving, and predict the driving behavior using the constructed classifier. We evaluated the method with the gaze information obtained on an open road, and we confirmed its effectiveness.
机译：近年来，对基于驾驶行为预测的安全驾驶支持的需求旺盛，一般来说，驾驶员通过遵循识别，判断和操作的步骤来驾驶汽车，驾驶员主要通过视觉信息来识别外界。因此，可以早于华南地区的信息获取与认知阶段密切相关的凝视信息，因此，本研究提出了一种利用驾驶员的凝视信息来预测驾驶行为的方法。驾驶行为有6种类型：左转，右转，左车道变更，右车道变更，信号直行和信号停止，该方法可分为学习阶段和预测阶段两个阶段。在驾驶动作发生之前，从视线信息中提取可用于预测的特征，并预先进行学习。通过使用实际在普通道路上行驶获得的视线数据进行评估实验并预测该方法的有效性，从而验证了该方法的有效性。％近年来，基于预测的驾驶辅助系统驾驶行为对于安全驾驶变得越来越重要。驾驶员通常按照识别，决策和操作程序驾驶车辆。由于驾驶员主要从视觉信息中识别外界，因此凝视信息将比获得的信息更早地反映驾驶员的行为。因此，我们提出了一种利用驾驶员的视线信息来预测驾驶行为的方法，该方法试图预测六种行为：左转，右转，从r变道从右到左，从左到右改变车道，在一个交通交叉路口直行并闯红灯。该方法包括学习阶段和预测阶段两个阶段。在学习阶段，该方法从中提取特征凝视信息并构造一个SVM分类器，然后，该方法从驾驶过程中的凝视信息中提取特征，并使用构造的分类器预测驾驶行为。我们利用在开放道路上获得的凝视信息对方法进行了评估，并证实了其有效性。

著录项

  • 来源
    《電子情報通信学会技術研究報告》 |2011年第48期|p.105-110|共6页
  • 作者

    上坂　竜規; 野田　雅文; 日加田慶人; 出口　大輔; 井手　一郎; 村瀬　　洋;

  • 作者单位

    名古屋大学　大学院情報科学研究科　〒464-8601　愛知県名古屋市千種区不老町;

    名古屋大学　大学院情報科学研究科　〒464-8601　愛知県名古屋市千種区不老町;

    中京大学　情報理工学部　〒470-0393　愛知県豊田市海津町床立101;

    名古屋大学　大学院情報科学研究科　〒464-8601　愛知県名古屋市千種区不老町;

    名古屋大学　大学院情報科学研究科　〒464-8601　愛知県名古屋市千種区不老町;

    名古屋大学　大学院情報科学研究科　〒464-8601　愛知県名古屋市千種区不老町;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
  • 中图分类
  • 关键词

    運転行動予測; 視線情報;

    机译：驾驶行为预测;视线信息;

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