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首页> 外文期刊>電子情報通信学会技術研究報告 >I~2 c通信を用いた系再構成型システムの設計
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I~2 c通信を用いた系再構成型システムの設計

机译：基于I〜2c通讯的系统可重构系统设计。

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At present, a distributed control system that realizes more advanced work in real time is noted. And there are many researches to improve reliability of this system. We propose a flexible system reconfiguration (FSR) method which inherits functions of failed controllers using calculation resource margin of other controllers. In previous researches, we have designed a interface board in which FSR functions are implemented. And this board have been applied to an actual distributed system with some sensors and actuators. In this paper, we show a new architecture for FSR based on I~2C communication. Especially since we studied a detailed design, I~2C communication format and so on, we report.%近年，リアルタイムでのより高度な作業を実現するために，複数のコントローラを用いた分散制御システムが注目されている．筆者らは，あるコントローラの故障時にその他のコントローラの計算資源余裕を利用することで残存コントローラの機能を動的に再構成し，系全体の機能を維持する系再構成型システムを提案，分散制御システムへの適用を検討している．従来研究では，その構成方法として，コントローラとセンサ・アクチェータとのインターフェース部に各コントローラのヘルスチェックなど系再構成機能を実装したモデルについて提案，FPGA によるインターフェースボードの開発を行ってきた．本研究では，現存システムの配線変更を行わない別の系再構成型システムモデルとし，2 線式のシリアル通信方式であるI~2c 通信を用いた設計手法について，コントローラとセンサ・アクチュエータの接続方法や，I~2 cのデータフォーマットについて検討したので報告する．
机译：目前，人们注意到了一种能够实时实现更高级工作的分布式控制系统，并且有许多研究可以提高该系统的可靠性。我们提出了一种灵活的系统重新配置（FSR）方法，该方法利用计算资源余量来继承故障控制器的功能在其他研究人员中，在先前的研究中，我们设计了实现FSR功能的接口板，并将该板应用于具有一些传感器和执行器的实际分布式系统中。本文展示了一种基于FSR的新架构关于I〜2C通讯，尤其是自从研究了详细的设计，I〜2C通讯格式等后，我们就开始报告了。％近年来，为了实时实现更高级的工作，使用多个控制器进行分布式控制该系统正在引起关注。作者提出了一种系统可重配置系统，该系统可在一个控制器发生故障时通过利用其他控制器的计算资源余量来动态地重配置其余控制器的功能，并维护整个系统的功能。我们正在考虑将其应用于系统。在先前的研究中，我们提出了一个模型，该模型在控制器与传感器/执行器之间的接口中实现了系统重新配置功能，例如每个控制器的运行状况检查，并通过FPGA开发了接口板。在本研究中，使用了不更改现有系统接线的另一种系统可重配置系统模型，并且使用了I〜2c通信的设计方法（这是两线串行通信方法）来连接控制器和传感器/执行器。另外，我们报告I〜2c的数据格式。

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