• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Industrial Informatics, IEEE Transactions on >A Taguchi-Based Heterogeneous Parallel Metaheuristic ACO-PSO and Its FPGA Realization to Optimal Polar-Space Locomotion Control of Four-Wheeled Redundant Mobile Robots
【24h】

A Taguchi-Based Heterogeneous Parallel Metaheuristic ACO-PSO and Its FPGA Realization to Optimal Polar-Space Locomotion Control of Four-Wheeled Redundant Mobile Robots

机译：基于Taguchi的异构并行元启发式ACO-PSO及其FPGA实现的四轮冗余移动机器人的最优极空间运动控制

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

This paper presents an efficient Taguchi-based heterogeneous parallel metaheuristic ant colony optimization (ACO)-particle swarm optimization (PSO), called THPACOPSO, and its field-programmable gate array (FPGA) realization to optimal polar-space locomotion control of four-wheeled redundant mobile robots. This THPACOPSO consists of one slave Taguchi-based ACO (TACO) and one slave Taguchi-based PSO (TPSO) along with a master communication operator in one chip using system-on-a-programmable chip (SoPC) methodology. This approach takes the advantages of the Taguchi quality method, ACO, PSO, parallel processing, and FPGA technique, thereby obtaining better population diversity, avoiding premature convergence and keeping parallelism. Experimental results and comparative works are conducted to present effective optimization and high accuracy of the proposed FPGA-based THPACOPSO locomotion controller for four-wheeled Swedish redundant mobile robots.
机译：本文提出了一种高效的基于Taguchi的异质并行元启发式蚁群优化（ACO）-粒子群优化（PSO）方法，称为THPACOPSO，并实现了其现场可编程门阵列（FPGA）来实现四轮飞机的最优极空间运动控制多余的移动机器人。该THPACOPSO在一个芯片中使用一个系统可编程芯片（SoPC）方法在一个芯片中包含一个基于Taguchi的从属ACO（TACO）和一个基于Taguchi的从属PSO（TPSO）。这种方法利用了田口质量方法，ACO，PSO，并行处理和FPGA技术的优势，从而获得了更好的总体多样性，避免了过早的收敛并保持了并行性。进行了实验结果和比较工作，以提出针对四轮瑞典冗余移动机器人的基于FPGA的THPACOPSO运动控制器的有效优化和高精度。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号