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A Framework for CAD- and Sensor-Based Robotic Coating Automation

机译：基于CAD和传感器的机器人涂装自动化的框架

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Coating automation of a complex product family with changes and uncertainties is investigated. A CAD- and scanner-based robotic coating system is proposed. Its software system consists of a data-processing system and automatic programming and simulation system. The data processing system is capable of generating accurate surface model from points-cloud and/or as-designed CAD model. The automatic programming and simulation system is capable of creating robot programs based on the surface models. In this paper, the system framework and the methodology for generating robot programs are focused
机译：研究具有变化和不确定性的复杂产品系列的涂层自动化。提出了一种基于CAD和扫描仪的机器人涂层系统。它的软件系统包括一个数据处理系统和自动编程与仿真系统。数据处理系统能够从点云和/或设计的CAD模型生成精确的表面模型。自动编程和仿真系统能够基于表面模型创建机器人程序。本文着重介绍了用于生成机器人程序的系统框架和方法。

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