Sensor fault estimation of networked vehicle suspension system with deny-of-service attack

Ye Zehua; Ni Hongjie; Xu Zhenhua; Zhang Dan

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Sensor fault estimation of networked vehicle suspension system with deny-of-service attack

机译：网络车辆悬架系统的传感器故障估算拒绝服务攻击

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This study is concerned with the sensor fault estimation problem for network-based vehicle suspension system with deny-of-service attack, where a linear robust observer is designed. First of all, the attack behaviour switching is modelled as a Markovian jumping process, and then a sufficient condition based on the Markovian jumping system approach is proposed such that the sensor fault estimation error system is asymptotically stable in the mean-square sense with a prescribed $H_infty $H infinity performance level. In this work, the occurring and transition probabilities of the attack are allowed to be partially unknown and uncertain. Finally, a simulation example is presented that validates the effectiveness of design method.

机译：本研究涉及具有易于使用易行攻击的网络的车辆悬架系统的传感器故障估计问题，其中设计了线性鲁棒观察者。首先，攻击行为切换被建模为Markovian跳跃过程，然后提出了一种基于Markovian跳跃系统方法的足够条件，使得传感器故障估计误差系统在具有规定的平均方形的平均方识中渐近稳定$ h_ infty $ h无限性性能级别。在这项工作中，允许攻击的发生和过渡概率部分未知，不确定。最后，提出了一种验证设计方法的有效性的模拟示例。

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来源
《Intelligent Transport Systems, IET》 |2020年第5期|455-462|共8页
作者
Ye Zehua; Ni Hongjie; Xu Zhenhua; Zhang Dan;
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作者单位

Zhejiang Univ Technol Dept Automat Hangzhou 310023 Peoples R China;

Zhejiang Univ Technol Dept Automat Hangzhou 310023 Peoples R China;

Zhejiang Univ Technol Dept Automat Hangzhou 310023 Peoples R China;

Zhejiang Univ Technol Dept Automat Hangzhou 310023 Peoples R China;

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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
suspensions (mechanical components); control system synthesis; uncertain systems; asymptotic stability; observers; linear systems; linear matrix inequalities; fault diagnosis; sensors; robust control; Markov processes; networked control systems; least mean squares methods; Markovian jumping process; Markovian jumping system approach; sensor fault estimation error system; networked vehicle suspension system; deny-of-service attack; sensor fault estimation problem; network-based vehicle suspension system; linear robust observer; attack behaviour switching; transition probabilities; design method;

机译：悬浮液（机械组件）;控制系统合成;不确定的系统;渐近稳定性;观察者;线性矩阵不等式;故障诊断;传感器;马尔可夫进程;最小均衡方法;马尔可夫跳跃过程;马尔可夫跳跃系统方法;传感器故障估计误差系统;网络车辆悬架系统;拒绝服务攻击;传感器故障估计问题;基于网络的车辆悬架系统;线性鲁棒观察者;攻击行为切换;转换概率;设计方法;

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