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Beyond rigidity: obtain localisability with noisy ranging measurement

机译：超越刚性：通过噪声范围测量获得可定位性

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Location awareness is crucial for wireless networks, attracting many research efforts in recent years. One of the fundamental problems of localisation is to determine whether or not a network is uniquely localisable. To address this problem, existing approaches often adopt the rigidity theory, which assumes accurate inter-node distance measurements. Considering the measurement errors, we introduce the concept of strong localisability and propose an algorithm, called LAS, to identify and locate a kind of strongly localisable networks. Besides, we further conduct extensive simulations to show the performance of LAS design.
机译：位置感知对于无线网络至关重要，近年来吸引了许多研究工作。本地化的基本问题之一是确定网络是否可唯一定位。为了解决这个问题，现有的方法经常采用刚度理论，该理论假设了精确的节点间距离测量。考虑到测量误差，我们介绍了强可定位性的概念，并提出了一种称为LAS的算法，用于识别和定位一种可强定位的网络。此外，我们进一步进行了广泛的仿真，以显示LAS设计的性能。

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