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首页> 外文期刊>International Journal of Adaptive Control and Signal Processing >Integration of barometric and GPS altimeters via adaptive data fusion algorithm
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Integration of barometric and GPS altimeters via adaptive data fusion algorithm

机译：通过自适应数据融合算法集成气压和GPS高度计

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An adaptive integrated navigation system, consisting of barometric altimeter (Baro) and GPS, is presented. The integration is achieved by using an adaptive data fusion algorithm with the filter gain correction. Proposed adaptive data fusion algorithm utilizes the measurement noise scale factor in order to reduce the effects of the incorrect barometric altimeter measurements on the estimation procedure. By using the algorithm, incorrect baro measurements are corrected by the system without any impact on the good estimation behavior. Performance of the proposed Baro/GPS integrated system is examined by simulations for altitude estimation of an aircraft.
机译：提供由气压高度计（Baro）和GPS组成的自适应综合导航系统。通过使用具有滤波器增益校正的自适应数据融合算法来实现积分。所提出的自适应数据融合算法利用测量噪声比例因子，以减少对估计过程上不正确的气压高度计测量的影响。通过使用该算法，系统校正了不正确的Maro测量，而不会对良好估计行为产生任何影响。通过模拟对飞机的高度估计来检查所提出的Baro / GPS集成系统的性能。

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