基于自适应滤波的GPS/INS数据融合算法

叶有义; 赵翔

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基于自适应滤波的GPS/INS数据融合算法

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研究了高动态环境下的GPS/INS组合导航系统,重点讨论了基于伪距、伪距率的GPS/INS数据融合算法.借助于载体的运动模型、GPS系统和INS系统的定位误差模型,建立了组合导航系统的状态方程和量测方程,利用自适应Kalman滤波算法实现了GPS/INS系统的伪距、伪距率融合.最后,利用实测数据对数据融合算法进行了仿真,结果显示该数据融合算法能够增强组合导航系统的精度、可靠性和完备性.

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来源
《火力与指挥控制》 |2013年第8期|69-7175|共4页
作者
叶有义; 赵翔;
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作者单位

后勤工程学院,重庆401311;

后勤工程学院,重庆401311;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类复合导航系统;
关键词
GPS; INS; 卡尔曼滤波; 定位精度; 组合导航;

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