HIERARCHICAL SYSTEMS TECHNOLOGY IN DESIGN OF WALKING ROBOT

K. MIATLIUK; rnF. SIEMIENIAKO

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HIERARCHICAL SYSTEMS TECHNOLOGY IN DESIGN OF WALKING ROBOT

机译：步行机器人设计中的分层系统技术。

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The use of coordination technology of hierarchical systems with its standard block aed for the description of a walking robot and its design process is considered.The aed allows presentation of aggregated dynamic and structural models of an object being designed on common formal basis. ACoordinator connects the models and performs the design and control tasks on its layers. The Theoretical basis of hierarchical systems is briefly discussed in the paper. A brief consideration of the theoretical basis is followed by a formal description of a Bioloid robot and design of its assembling processes.

机译：考虑了使用具有标准块aed的层次系统协调技术来描述步行机器人及其设计过程。aed允许在通用形式的基础上呈现正在设计的对象的聚合动态模型和结构模型。 ACoordinator连接模型并在其层上执行设计和控制任务。本文简要讨论了层次系统的理论基础。在对理论基础进行简要考虑之后，再对Bioloid机器人进行正式描述并设计其组装过程。

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来源
《International journal of applied mechanics and engineering》 |2010年第3期|P.793-797|共5页
作者
K. MIATLIUK; rnF. SIEMIENIAKO;
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作者单位

Technical University of Bialystok ul. Wiejska 45C, 15-351, Bialystok, POLAND;

rnTechnical University of Bialystok ul. Wiejska 45C, 15-351, Bialystok, POLAND;

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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
design; hierarchical system; robot; coordination;

机译：设计;等级制度;机器人;协调;

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