The structural design, simulation analysis and parameter optimisation of the cheetah robot's leg components

Qingsheng Luo; Jianfeng Gao; Chenyang Zhou; Yansong Huang

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The structural design, simulation analysis and parameter optimisation of the cheetah robot's leg components

机译：猎豹机器人腿部件的结构设计，仿真分析和参数优化

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The design and analysis of the cheetah robot's leg is directly associated with the bionic shape, bionic structure, bionic function and the bionic materials, even the bionic control. Adopting the essences of the cheetah skeleton system, we finish the design, the simulation and the optimisation of the bionic cheetah leg. After the strength, stiffness, stability, reliability and the durability are ensured, the basic shape and size are constructed according to the properties of functions and connections. After applying load, a finite element analysis (FEA) is carried out. According to the results of FEA, the design is well optimised. The methods described herein combines the advantages of CAD and CAE technology, which can significantly enhance not only the accuracy, rationality and speed during the design of the bionic cheetah robot's leg, but also the level of optimisation of biomimetic robots.

机译：猎豹机器人腿的设计和分析与仿生形状，仿生结构，仿生功能和仿生材料甚至仿生控件直接相关。利用猎豹骨骼系统的本质，我们完成了仿生猎豹腿的设计，模拟和优化。在确保强度，刚度，稳定性，可靠性和耐用性之后，根据功能和连接的特性构造基本形状和尺寸。施加载荷后，进行有限元分析（FEA）。根据FEA的结果，设计得到了很好的优化。本文所述的方法结合了CAD和CAE技术的优势，不仅可以显着提高仿生猎豹机器人腿部设计的准确性，合理性和速度，而且可以大大提高仿生机器人的优化水平。

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来源
《International journal of computational vision and robotics》 |2015年第1期|23-36|共14页
作者
Qingsheng Luo; Jianfeng Gao; Chenyang Zhou; Yansong Huang;
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作者单位

School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;

School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;

School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;

School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;

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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
bionic robot; CAD; CAE; finite element analysis; FEA; parameter optimisation; robot legs;

机译：仿生机器人CAD;CAE;有限元分析;有限元分析;参数优化;机器人脚;

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