• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>International journal of design engineering >Virtual prototyping for robot controllers
【24h】

Virtual prototyping for robot controllers

机译：机器人控制器的虚拟样机

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

Production of a new mechanism involves design, manufacturing and testing phases. In order to achieve shorter turn-around times, researchers have studied methods of shortening these phases. Today, structural tests and simulations conducted in virtual environments prior to manufacturing are a part of most of the standard production processes. However, in robot production not only the structural aspect of the mechanism but also its controller is required to be tested. This paper summarises a versatile method to rapid prototype the robots in virtual environments to conduct controller tests. The verified controllers are then employed in actual robot prototype. The procedure is implemented in a gimbal-based joystick production process.
机译：新机制的生产涉及设计，制造和测试阶段。为了缩短周转时间，研究人员研究了缩短这些阶段的方法。如今，制造前在虚拟环境中进行的结构测试和模拟已成为大多数标准生产流程的一部分。但是，在机器人生产中，不仅需要测试机构的结构方面，还需要对其控制器进行测试。本文总结了一种通用方法，可以在虚拟环境中对机器人进行快速原型制作以进行控制器测试。然后将经过验证的控制器用于实际的机器人原型。该程序在基于云台的操纵杆生产过程中实施。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号