A NEW CONCEPT ON PI DESIGN FOR TIME DELAY SYSTEMS: WEIGHTED GEOMETRICAL CENTER

Cem Onat

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A NEW CONCEPT ON PI DESIGN FOR TIME DELAY SYSTEMS: WEIGHTED GEOMETRICAL CENTER

机译：时滞系统PI设计的新概念：加权几何中心

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In this paper, a new concept on PI design for time delay systems is introduced. The concept is weighted geometrical center of the stabilizing controller parameters region. Calculating of the stabilizing control parameters region is based on plotting the stability boundary locus in the (k_p, k_i) plane and then computing stabilizing values of the parameters of a PI controller. The weighted geometrical center point of this region is computed by using coordinates of the boundary points. In the simulations, stabilizing controllers in a trial circular area centered at the weighted geometrical center point are studied. Simulation results show that the weighted geometrical center point is a special point in terms of compromising on the transient state characteristics.

机译：本文介绍了时滞系统PI设计的新概念。该概念是稳定控制器参数区域的加权几何中心。稳定控制参数区域的计算基于在（k_p，k_i）平面上绘制稳定边界轨迹，然后计算PI控制器参数的稳定值。通过使用边界点的坐标来计算该区域的加权几何中心点。在仿真中，研究了以加权几何中心点为中心的试验圆形区域中的稳定控制器。仿真结果表明，加权几何中心点是折中瞬态特性的一个特殊点。

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来源
《International Journal of Innovative Computing Information and Control》 |2013年第4期|1539-1556|共18页
作者
Cem Onat;
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作者单位

Department of Mechanical Engineering Faculty of Engineering Inonu University 44280, Malatya, Turkey;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
PI controller; Design method; Weighted geometrical center;

机译：PI控制器设计方法;加权几何中心;

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