NEURO-FUZZY CONTROL WITH TIME DELAY ESTIMATION FOR NONLINEAR NETWORKED CONTROL SYSTEMS

Paul E. Mendez-Monroy; Hector Benitez-Perez

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NEURO-FUZZY CONTROL WITH TIME DELAY ESTIMATION FOR NONLINEAR NETWORKED CONTROL SYSTEMS

机译：时滞估计的非线性网络控制系统的神经模糊控制

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This paper presents a neuro-fuzzy control strategy with online estimation of Round Trip Time delay for nonlinear Networked Control Systems. First, a fuzzy model is identified offline through inputs-states data with delay measurement also the parameters for the estimation of Round Trip Time delay are obtained. The fuzzy control is designed by Linear Quadratic Regulation and a stability analysis is presented. A Real-Life hardware-in-the-loop Magnetic Levitation System is used as case study to show the effectiveness of control and robustness to traffic.

机译：本文提出了一种基于非线性估计的非线性网络控制系统的神经模糊控制策略。首先，通过具有延迟测量的输入状态数据离线识别模糊模型，并获得估计往返时间延迟的参数。通过线性二次调节设计模糊控制，并进行了稳定性分析。以现实生活中的硬件在环磁悬浮系统为案例研究，以显示控制的有效性和交通的鲁棒性。

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来源
《International Journal of Innovative Computing Information and Control》 |2011年第7b期|p.4435-4450|共16页
作者
Paul E. Mendez-Monroy; Hector Benitez-Perez;
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作者单位

Postgraduate of Engineering;

Department of Engineering in Computer Systems and Automation,Research Institute of Applied Mathematics and Systems National Autonomous University of Mexico Circuito Escolar, Ciudad Universitaria, Col. Copilco, CP. 04510, D. F. Mexico;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
networked control systems; neuro fuzzy control; delay estimation;

机译：网络控制系统;神经模糊控制延迟估计;

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