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HYBRID KNOWLEDGE BASE FOR CARE ROBOTS

机译：混合知识库为护理机器人

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Care robots could be of great assistance confronting the shortage of caring force for the elderly. Still, only limited services can be provided now, as care robots do not have a thorough understanding of the environments and care recipients. We introduce a hybrid knowledge base capable of integrating both commonsense knowledge and instance knowledge. The graph-based knowledge base can be initialized and updated considering human preferences and environmental changes. By combining the knowledge base with a desire-driven reasoning system, care robots will be able to understand the environments and human desires, resulting in satisfied care services. The proposed knowledge base has been evaluated in a real household domain, in which its effectiveness in enabling desire-driven care services has been proved.
机译：关心机器人可能具有很大的帮助，面对老年人的关怀缺乏。尽管如此，现在只能提供有限的服务，因为护理机器人没有彻底了解环境和护理收件人。我们介绍了一个能够整合致命知识和实例知识的混合知识库。考虑到人类偏好和环境变化，可以初始化和更新基于图形的知识库。通过将知识库与欲望驱动的推理系统相结合，护理机器人将能够理解环境和人类的欲望，导致满足护理服务。拟议的知识库已经在真实的家庭领域中进行了评估，其中证明了其在实现欲望驱动护理服务方面的有效性。

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