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首页> 外文期刊>International journal of micro air vehicles >Pitch and Roll Control Mechanism for a Hovering Flapping Wing MAV
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Pitch and Roll Control Mechanism for a Hovering Flapping Wing MAV

机译：悬停拍打翼MAV的俯仰和横滚控制机制

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Hovering flapping flight is inherently unstable and needs to be stabilized actively. We present a control mechanism that modulates independently the wing flapping amplitude and offset by displacing joints of a flapping linkage mechanism. We demonstrate its performance by high speed camera recordings of the wing motion as well as by direct measurements of pitch moment and lift force. While flapping at 17 Hz the prototype produces 90 mN of lift and generates pitch moments from -0.7 N.mm to 1.1 N.mm. The mechanism shows low level of cross-coupling in combined pitch and roll commands.
机译：悬停扑翼飞行本质上是不稳定的，需要积极稳定。我们提出了一种控制机构，通过移动襟翼连杆机构的关节独立地调节机翼的襟翼幅度和偏移。我们通过机翼运动的高速相机记录以及俯仰力矩和升力的直接测量来证明其性能。当以17 Hz的频率拍动时，原型产生90 mN的升力，并产生从-0.7 N.mm到1.1 N.mm的俯仰力矩。该机制在俯仰和侧倾组合命令中显示出较低的交叉耦合水平。

著录项

  • 来源
    《International journal of micro air vehicles》 |2014年第4期|253-264|共12页
  • 作者

    Matej Karasek; Alexandre Hua; Yanghai Nan; Mohamed Lalami; Andre Preumont;

  • 作者单位

    Active Structures Laboratory, Universite Libre de Bruxelles, Belgium;

    Active Structures Laboratory, Universite Libre de Bruxelles, Belgium;

    Active Structures Laboratory, Universite Libre de Bruxelles, Belgium;

    Active Structures Laboratory, Universite Libre de Bruxelles, Belgium;

    Active Structures Laboratory, Universite Libre de Bruxelles, Belgium;

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