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Conservation laws for a spherical top on a plane with friction

机译：摩擦飞机上球形顶部的保护规律

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This paper is concerned with the analysis of the influence of the friction model on the existence of additional integrals of motion in a system describing the sliding of a spherical top on a plane. We consider a model in which the friction is described not only by the force applied at the point of contact, but also by an additional friction torque. It is shown that, depending on the chosen friction model, the system admits various first integrals. In particular, we give examples of friction models in which either the Jellett integral or the Lagrange integral or the area integral is preserved.
机译：本文涉及分析摩擦模型对系统中额外积分的影响，描述了描述球形顶部在平面上滑动的系统。我们考虑一种模型，其中不仅通过在接触点处施加的力来描述摩擦，而且还通过额外的摩擦扭矩来描述。结果表明，根据所选择的摩擦模型，系统承认各种第一积分。特别地，我们提供摩擦模型的示例，其中jellett积分或拉格朗日积分或被保留的区域积分。

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