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机译:具有多姿态垂直和水平加工能力的3-PRS平行主轴模块
School of Mechanical and Instrumental Engineering, Xi'an University of Technology, Xi'an 710048, China;
3-PRS mechanism; spindle head; module; hybrid; multi-posture; vertical and horizontal machining;
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机译:三个3-PRS变体的体系结构优化运动加工
机译:并行运动学的三个3-prs变体的体系结构优化
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