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首页> 外文期刊>International journal of systems,control and communications >Fractional order PID controller for the stabilisation of chaotic systems using Takagi-Sugeno fuzzy model
【24h】

Fractional order PID controller for the stabilisation of chaotic systems using Takagi-Sugeno fuzzy model

机译：使用Takagi-sugeno模糊模型进行混沌系统稳定的分数阶PID控制器

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In this paper, we propose a new fractional PI~(α)D~(β) controller design to control chaotic systems. The controller design is based on the predictive control proposed by Yamamoto et al. (2001) and the fractional calculus. The parameters of the controller are determined by minimising the energy of the chaotic states using particle swarm optimisation. In order to obtain a simple model structure, we have used Takagi-Sugeno technique. A fractional PD~(β) and conventional predictive controllers have been also used as a comparative technique, in order to show the effectiveness of the proposed design one. The simulation results on Lorenz and Chen chaotic systems show the efficiency of the proposed fractional controller to reject disturbances and noises. These results show also that the fractional controller gives better results and overcome those of the fractional PD~(β) and conventional predictive controllers.
机译：在本文中，我们提出了一种新的分数PI〜（α）D〜（β）控制器设计来控制混沌系统。控制器设计基于Yamamoto等人提出的预测控制。 （2001）和分数微积分。通过使用粒子群优化最小化混沌状态的能量来确定控制器的参数。为了获得简单的模型结构，我们使用了Takagi-Sugeno技术。分数PD〜（β）和传统的预测控制器也被用作比较技术，以显示所提出的设计的有效性。 Lorenz和Chen混沌系统的仿真结果表明了提出的分数控制器拒绝扰动和噪声的效率。这些结果还表明，分数控制器提供了更好的结果并克服了分数PD〜（β）和传统预测控制器的结果。

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