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超小型深宇宙探査機PROCYONにおける姿勢系FDIRアルゴリズムの軌道上実証結果

机译：微型深空探测器PROCYON中姿态系统FDIR算法的在轨验证结果

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宇宙機の姿勢制御は，太陽電池による電力確保や地上局との通信リンク確立のために必須であり，姿勢制御系の故障は宇宙機喪失につながる.そのため，従来の大型衛星では高い信頼性が求められる姿勢系機器を複数搭載し，1つの機器に異常が発生した場合，別の冗長機器に切り替えるといつた対策が取られてきた.姿勢制御を行っているほとん どの時間は地上との通信リンクが確立されていない状態であるため，自律的な異常検知•回復システム（FDIR: Fault Detection, isolation, and Recoveryンステムノ力、求めりれ，これまでも多くの大型衛星で姿勢制御系FDIRシステムが実装され，軌道上実証が行われてきた.
机译：航天器的姿态控制对于确保太阳能电池的电力并建立与地面站的通信链接是必不可少的，并且姿态控制系统的故障会导致航天器的损失。当安装了多个所需的与姿势相关的设备而一个设备发生故障时，通过切换到另一个冗余设备来采取另一种对策，在执行姿势控制的大部分时间中，都与地面进行通信。由于未建立链接，因此需要自主的故障检测/恢复系统（FDIR：故障检测，隔离和恢复），并且姿态控制系统FDIR系统已在许多大型卫星中使用。它已经在轨道上实现和演示。

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