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超音波感度補正型ダブルパルス法を用いた低速移動物体の速度計測

机译:超声灵敏度校正双脉冲法测量低速运动物体的速度

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摘要

超音波を用いた速度計測は一般的にドッブラ法が用いられている力5',速度が低い場合,ドッブラシフトは小さく,測定精度低下の問題がある。ダブルパルス法を用いた場合では,広帯域の信号を必要とし,信号処理に相互相関を用いれば距離と速度を同時測定できる一方,自己相関を用いればドップラシフトの影響を受けにくいトレードオフがある。本論文では,比較的に低い速度を高精度に測定する手法の確立を目指し,感度補正型ダブルパルスを用いて,相互相関と自己相関の二つの処理手法,更にドッブラ法との比較検討を行った。その結果,感度補正型ダブルパルス法と自己相関処理を併用することは,低速度の計測に有効であることが示された。
机译:超声波的速度测量通常使用多普勒法,在力为5'且速度低时,多普勒频移小,存在测量精度降低的问题。当使用双脉冲方法时,需要宽带信号,并且尽管可以通过使用互相关来同时测量距离和速度来进行信号处理,但是如果使用自相关,则存在一个折衷,该折衷不易受到多普勒频移的影响。在本文中,为了建立一种高精度测量相对较低速度的方法,进行了两种处理方法,互相关和自相关,使用灵敏度校正的双脉冲,并与多普勒方法进行了比较研究。它是结果表明,灵敏度校正型双脉冲方法和自相关处理的组合使用对于低速测量是有效的。

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