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Robust Control of Spacecraft Formation Flying

机译：航天器编队飞行的鲁棒控制

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In this paper, a robust control scheme for two spacecraft in formation subjected to time-variant external disturbances in the space environment was developed. The proposed controller consists of two parts, the first part is for the nominal system without disturbances and the second part is to compensate for effects of system disturbances. A dynamic relative motion error model was established to design the second part of the controller and to analyze the stability of the closed-loop system using Lyapunov stability theory. Furthermore, the robustness of proposed control method to the system disturbances is analyzed based on robust control theory. It is proven that the relative motion error of two spacecraft in formation is uniformly ultimately bounded under the proposed controller for the assumed disturbances in the dynamic model.
机译：本文提出了一种在空间环境中受到时变外部干扰的航天器的鲁棒控制方案。所提出的控制器包括两部分，第一部分用于无干扰的标称系统，第二部分用于补偿系统干扰的影响。建立了动态​​相对运动误差模型，以设计控制器的第二部分，并使用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的稳定性。此外，基于鲁棒控制理论，分析了所提出的控制方法对系统扰动的鲁棒性。事实证明，在动力学模型中假定的扰动下，两个航天器在编队中的相对运动误差最终最终统一在所提出的控制器之下。

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