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一种航天器编队飞行低通讯连通保持协同控制方法

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本发明公开了一种航天器编队飞行低通讯连通保持协同控制方法，首先基于地心惯性坐标系和当地水平当地垂直坐标系，建立编队飞行过程航天器位置动力学模型；然后基于有向图理论，描述航天器之间的通信情况；接着定义统一标量势函数，对航天器之间的期待构型和通信范围进行限制；最后基于事件触发策略，设计基于事件驱动的通信机制，构建低通讯连通保持协同控制器，使编队航天器最终以一致的速度保持期待的构型运行。上述方法利用统一的标量势函数，设计连通保持协同控制器，可以保证航天器编队飞行系统在可靠通信区域内保持期待构型运行；并且，基于事件触发策略，设计事件驱动通信机制，可以避免通信资源浪费，实现低通讯连通保持协同控制。

著录项

公开/公告号CN112099525B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-15

原文格式PDF
申请/专利权人北京航空航天大学;
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申请/专利号CN202010894141.8
发明设计人胡庆雷;石永霞;郑建英;郭雷;
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申请日2020-08-31
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构
代理人
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 12:36:52

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