A 'singularity free' 3-parametric representation of finite spatial rotations

PFISTER F.

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A 'singularity free' 3-parametric representation of finite spatial rotations

机译：有限空间旋转的“无奇异” 3参数表示

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A description of finite rotations is presented, which (in contrast to EULER-parameters, CAYLEY-KLEIN-parameters, linear parameters etc.) is 3-parametric and whose (virtually unknown) kinematical differential equation (KDE) is (in contrat to RODRIGUES-parameters, EULER-/CARDAN-angles etc.) - within configuration space (CS) - always non-singular. These unique properties make them very useful for many applications in spatial kinematics; no other well known set of parameters possesses these advantages.

机译：给出了有限旋转的描述（与EULER参数，Cayley-KLEIN参数，线性参数等相反）是3参数的，并且其（几乎未知的）运动学微分方程（KDE）是（与RODRIGUES相反） -参数，EULER- / CARDAN角度等）-在配置空间（CS）内-始终非奇异。这些独特的特性使它们对于空间运动学中的许多应用非常有用。没有其他众所周知的参数集具有这些优点。

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来源
《Zeitschrift fur Angewandte Mathematik und Mechanik》 |1996年第s5期|p.383-384|共2页
作者
PFISTER F.;
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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类应用数学;
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