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Numerische Untersuchung von Stick-Slip-Bewegungen mit Hilfe geglätteter Reibkennlinien

机译:借助平滑摩擦特性进行粘滑运动的数值研究

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摘要

Reibungsselbsterregte Schwingungen treten in vielen Bereichen der Technik auf. Sie führen z.B zum Quietschen von Schienenfahrzeugen bei Kurvenfahrt, Kreischen von Bremsen oder Rattern von Werkzeugmaschinen, vgl. Als einfaches Modell zur Untersuchung von Stick-Slip-Schwingungen dient der Reibschwinger mit simultaner Selbst-und Fremderregung. Bei der Bestimmung des dynamischen Verhaltens des Reibschwingers gelten unterschiedliche Gleichungen für die Bewegungszustände 'Haften' und 'Gleiten'. Die exakte Ermittlung der Zeitpunkte des Übergangs von einem Bewegungszustand zum anderen bedeutet erhöhten numerischen Aufwand. Außerdem schließt die Differentialgleichung mit Schaltbedingungen die Anwendung von numerischen Werkzeugen der Verzweigungsanalyse wie BIFPACK, AUTO etc. aus. Abhilfe schafft hier eine Glättung der Reibkennlinie, die physikalisch eine Beseitigung ausgeprägter Haftzustände bedeutet. Im folgenden soll untersucht werden, ob die Glättung von Reibkennlinien zulässig ist. Für stetig differenzierbare Reibkennlinien können mit Hilfe der numerischen Werkzeuge der Verzweigungsanalyse weiterere Einblicke in das Systemverhalten gewonnen werden.
机译:自激振动发生在许多技术领域。例如,它们会导致弯道,尖叫声刹车或机床嘎嘎作响时对铁路车辆发出尖叫声,参见。同时具有自我和外部激励的摩擦振动器是检查粘滑运动的简单模型。在确定摩擦传感器的动态特性时,不同的方程式适用于运动的“粘着”和“滑动”状态。从一种运动状态到另一种运动状态的过渡时间的精确确定意味着增加了数值上的努力。此外,带有切换条件的微分方程无法使用数值工具进行分支分析,例如BIFPACK,AUTO等。这可以通过使摩擦特性变平滑来补救,这在物理上意味着消除明显的粘附状态。在下文中,将研究是否允许摩擦特性的平滑化。对于连续可区分的摩擦特性,可以借助分支分析的数值工具来进一步了解系统行为。

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