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Implementation of the Interactive Bicycle Simulator with Its Functional Subsystems

机译：具有功能子系统的交互式自行车模拟器的实现

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When equipped with a handlebar and pedal force display subsystem, motion-generating subsystem, and visual subsystem, the interactive bicycle simulator can bring riders a realistic cycling feeling. In the interactive bicycle simulator, the most important component is the rider-bicycle dynamic model. The Newton-Euler method is adopted to formulate this model. Real-time data gathered by sensors and identified from a terrain database system are used for calculation of the rider-bicycle dynamics. Simple and effective devices are constructed and driven by the outputs of the rider-bicycle dynamic model. These devices are successfully applied to the interactive bicycle simulator.
机译：当配备了车把和踏板力显示子系统，运动生成子系统和视觉子系统时，交互式自行车模拟器可以为骑手带来逼真的骑车感受。在交互式自行车模拟器中，最重要的组成部分是骑车人自行车动力学模型。该模型采用牛顿-欧拉方法。由传感器收集并从地形数据库系统中识别的实时数据用于计算骑车人的动态。骑乘自行车动力学模型的输出可构造和驱动简单有效的设备。这些设备已成功应用于交互式自行车模拟器。

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