Achieving Online Coordination in Real-Time Collaborative Assembly Modeling: A Supervisory Control Approach

Lei Feng; Li Chen

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Achieving Online Coordination in Real-Time Collaborative Assembly Modeling: A Supervisory Control Approach

机译：在实时协同装配建模中实现在线协调：一种监督控制方法

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A real-time collaborative assembly modeling process involves the teamwork of multiple designers. Without adequate coordination, this multi-user based modeling process could be more time consuming, or even divergent, than the conventional single-user-based process. This paper thus presents a supervisory control approach to achieving online operational coordination of the multi-user based assembly modeling process. In this approach, we treat the real-time collaborative modeling process as a discrete-event system (DES) and then obtain an effective coordinator for the process control via the supervisory control theory (SCT). Our work extends the framework of SCT to this new application so that the assembly modeling operations and its desired operational behaviors can be modeled and controlled by a set of automata. With them, we further propose a modular supervision approach to find a group of modular supervisors. These supervisors compose the online coordinator to enforce the control specifications and to yield a nonblocking controlled process. The results show much promise for SCT in the new application domain of collaborative CAD (CCAD).

机译：实时协作装配建模过程涉及多个设计师的团队合作。没有足够的协调，与传统的基于单用户的过程相比，这种基于多用户的建模过程可能更加耗时甚至分散。因此，本文提出了一种监督控制方法，以实现基于多用户的装配建模过程的在线操作协调。在这种方法中，我们将实时协作建模过程视为离散事件系统（DES），然后通过监督控制理论（SCT）获得有效的过程控制协调器。我们的工作将SCT的框架扩展到此新应用程序，以便可以通过一组自动机对装配建模操作及其所需的操作行为进行建模和控制。与他们一起，我们进一步提出了一种模块化监督方法，以找到一组模块化监督员。这些主管组成在线协调员，以执行控制规范并产生不受阻碍的受控过程。结果表明SCT在协作CAD（CCAD）的新应用领域中具有广阔的前景。

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来源
《Journal of Computing and Information Science in Engineering》 |2006年第3期|p.252-262|共11页
作者
Lei Feng; Li Chen;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类计算技术、计算机技术;
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