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Applied Runge–Kutta–Munthe-Kaas Integration for the Quaternion Kinematics

机译：四元数运动学的应用Runge–Kutta–Munthe-Kaas积分

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《Journal of guidance, control, and dynamics》 |2019年第12期|2747-2754|共8页
作者
Sveier Aksel; Sjoberg Alexander M.; Egeland Olav;
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作者单位

Norwegian Univ Sci & Technol Dept Mech & Ind Engn N-7491 Trondheim Norway;

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