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Explicit Frequency-Shaped Coning Algorithms for Pseudoconing Environments

机译：伪锥环境中的显式频率形锥算法

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Explicit Frequency Shaping is a numerical coning algorithm design process based on least-squares minimization of algorithm error over an expected coning environment frequency range. In its original published form, the Explicit method was formulated based on error-free gyro data. This paper extends the Explicit concept to include compensation of coninglike dynamic errors (pseudoconing) present on the algorithm inputs. Examples are provided for cases where pseudoconing is an analytically definable function of gyro dynamic response and when it is an ill-defined high-frequency presence that may potentially exist on gyro outputs. Numerical results are presented comparing the new Extended Explicit technique with previous Explicit and Taylor frequency-series expansion-based coning algorithm design approaches.
机译：显式频率整形是一种数值锥化算法设计过程，其基于在预期锥化环境频率范围内算法误差的最小二乘最小化。 Explicit方法以其原始发布形式，是基于无误差陀螺仪数据制定的。本文扩展了“显式”概念，以包括对算法输入中存在的类似圆锥形动态错误（伪圆锥形）的补偿。对于伪锥是陀螺动态响应的解析定义函数以及伪陀螺输出可能存在的不确定的高频存在的情况，提供了示例。数值结果比较了新的扩展显式技术与以前的显式和泰勒基于频率序列扩展的圆锥算法设计方法。

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