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Traveling-Salesman Problem for a Class of Carrier-Vehicle Systems

机译：一类运载工具系统的旅行商问题

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The complexity of many scenarios envisioned for future autonomous systems, ranging from planetary exploration to rescue missions, requires a broad range of capabilities for individual units (often including air, ground or sea mobility and sophisticated multimodal sensor suites and actuation devices), which cannot be implemented with a single platform class. Rather, it may be necessary to coordinate several specialized units to attain complex objectives in a reliable, timely, and efficient way [1]. While considerable progress has been made on cooperative control of networks of homogeneous vehicles (see, e.g., [2-5]), heterogeneous networks are still relatively poorly understood.
机译：从行星探测到救援任务，为未来的自治系统设想的许多场景的复杂性，要​​求单个单元具有广泛的功能（通常包括空中，地面或海上机动性以及复杂的多模式传感器套件和致动装置），用单个平台类实现。相反，可能有必要协调几个专门部门以可靠，及时和有效的方式实现复杂的目标[1]。尽管在同构车辆网络的协同控制方面已经取得了相当大的进步（例如，参见[2-5]），但对异构网络的理解仍然相对较差。

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