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Takagi-Sugeno Fuzzy Model-Based Flight Control and Failure Stabilization

机译：基于Takagi-Sugeno模糊模型的飞行控制和故障稳定

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This paper presents a Takagi-Sugeno fuzzy model-based approach to modeling, controlling, and stabilizing an aircraft in both normal and damaged conditions. The major contributions of this paper are as follows. First, it introduces the Takagi-Sugeno modeling and the parallel distributed compensation control approach. Then, it demonstrates how the approach can be applied to aircraft in a systematic manner. Finally, the approach is applied to the modified NASA F-15 number 837 nonlinear model, and preliminary simulation results are presented. The benefits of using a Takagi-Sugeno model-based parallel distributed compensation control approach include a systematic controller design procedure, mathematical proof of stability for classes of failures, and intuitive insight into damage effects on an aircraft This work is the first to present this control approach as applied to aircraft.
机译：本文提出了一种基于Takagi-Sugeno模糊模型的方法，可以在正常和受损情况下对飞机进行建模，控制和稳定。本文的主要贡献如下。首先，介绍了Takagi-Sugeno建模和并行分布式补偿控制方法。然后，它演示了如何将该方法以系统的方式应用于飞机。最后，将该方法应用于改进的NASA F-15 837号非线性模型，并给出了初步的仿真结果。使用基于Takagi-Sugeno模型的并行分布式补偿控制方法的好处包括系统的控制器设计程序，数学上的故障类别稳定性证明以及对飞机损坏影响的直观洞察。这项工作是首次提出这种控制的方法。适用于飞机的方法。

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