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【24h】

Boost-Phase Filtering Options: Is Simpler Better?

机译：增强相滤波选项：更简单更好吗？

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摘要

It is well known that a template-based Kalman filter with correct a priori information can outperform a linear polynomial Kalman filter that does not require such information. It is also well understood that a template-based Kalman filter with slight errors in the template will require additional process noise to prevent filter divergence. For the boost-phase filtering problem, this paper will show that when template information is in error, a polynomial filter will outperform a template-based Kalman filter.
机译：众所周知，具有正确先验信息的基于模板的卡尔曼滤波器可以胜过不需要此类信息的线性多项式卡尔曼滤波器。还众所周知，在模板中有轻微误差的基于模板的卡尔曼滤波器将需要额外的过程噪声以防止滤波器发散。对于升压相位滤波问题，本文将表明，当模板信息有误时，多项式滤波器的性能将优于基于模板的卡尔曼滤波器。

著录项

  • 来源
    《Journal of guidance, control, and dynamics》 |2010年第6期|p.1724-1731|共8页
  • 作者

    Paul Zarchan;

  • 作者单位

    Lincoln Laboratory, Massachusetts Institute of Technology, Lexington, Massachusetts 02420-9108;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
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