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An Object-Oriented Robot Programming and Simulation System

机译：面向对象的机器人编程与仿真系统

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An object-oriented robot programming and simulation environment (ORPE) developed by the authors, which is being used for design and simulation for a variety of robot workcell and manufacturing process, is introduced. The system architecture based on hierarchies of distributed process provides the computing platform for a layered programming structure that models workcell tasks as a set of software objects. These objects are designed to support model-based programming, and support the mechanisms such as inheritance and polymorphism which allow the system to be reusable, extendable, reliable, and portable. And an object-oriented task simulation language used for describing the tasks of active machines is also introduced.
机译：介绍了由作者开发的面向对象的机器人编程和仿真环境（ORPE），该环境已用于各种机器人工作单元和制造过程的设计和仿真。基于分布式过程层次结构的系统架构为分层编程结构提供了计算平台，该分层编程结构将工作单元任务建模为一组软件对象。这些对象旨在支持基于模型的编程，并支持诸如继承和多态性之类的机制，这些机制使系统可重复使用，可扩展，可靠且可移植。并介绍了一种用于描述活动机器任务的面向对象的任务仿真语言。

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