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首页> 外文期刊>ヒューマンインタフェース学会誌 >手遊びや影絵に基づくロボット操作手法とその実演?評価
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手遊びや影絵に基づくロボット操作手法とその実演?評価

机译：基于手部戏影的机器人操作方法及其验证

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摘要

本稿では、手遊びや影絵を用いたハンドジェスチャでロボットのリアルタイム操作を行うプラットフォー ムを提案する。手指の動きをセンサで計測し、それをロボットの動きに反映させる。ユーザが組み立てたロボットを 操作することも可能である。ロボットを操作するために、ロボットの関節にブロック(手指の動かし方を示す) を接続 し、マウスでロボットと手指の関節可動域の対応づけ行う。また、200 名以上の参加者が本プラットフォームでロボッ トを操作した。これにより、提案手法が直感性のある操作であることが分かった。
机译：在本文中，我们提出了一个平台，用于实时操作带有阴影的手势和手势的机器人。手指的运动由传感器测量，并反映在机器人的运动中。用户也可以操作组装好的机器人。为了操作机器人，请将一个块（指示如何移动手指）连接到机器人的关节，然后将机器人以及手指的运动范围与鼠标相关联。此外，有200多名参与者在此平台上操作了机器人。这证明了所提出的方法是一种直观的操作。

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