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【24h】

人間の動作解析に基づく人間共存型ロボットの機械的危険源への暴露頻度評価－衝突余裕時間によるロボットと人間との協調作業の評価

机译：基于人类经营分析的人类共存机器人的曝光频率评估 - 与机器人和人类的合作工作评估碰撞保证金时间

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近年，サービスロボットや介護ロボット等の人間と活動環境を共有する人間共存型ロボットの研究開発が盛hに行われるようになってきた．これらのロボットは，人間と接近，もしくは接触して作業を行うことが前提のため，安全性の向上が重要な課題となる．その最初のステップとして，リスクアセスメント，および，それに基づくリスク低減策の実施が必要である．従来，ロボットの安全対策は，その動作範囲に人間が立ち入らないことを原則としてきた．そのため，従来からあるロボットのための安全対策では，不十分であることが認識されており，人間共存型ロボットの実現に向けて，新しい安全対策のガイドラインの作成や安全規格の検討等の活動が盛hに行われている．
机译：近年来，人类共存机器人的研究和开发共享人类和活动环境，如服务机器人和护理机器人。由于这些机器人正在接近或联系人类，并且执行工作，安全的改善是一个重要问题。作为第一步，风险评估和基于它的风险降低的实施。传统上，机器人安全措施原则上是没有人没有进入其经营范围。因此，认识到，传统机器人的安全措施不够，而且创造新的安全措施的活动指导和检查人类共存机器人的安全标准是对他所做的。

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