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Position regulator for spindle of milling machine by embedded magnetic bearings

机译：嵌入式电磁轴承的铣床主轴位置调节器

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The goal of this work is to concurrently counter-balance the dynamic cutting force and regulate the spindle position deviation by integrating active magnetic bearing (AMB) technique, fuzzy logic algorithm and an adaptive self-tuning feedback loop. The mathematic model for cutting dynamics is constructed by experiments so that the system parameters can be on-line estimated by employing the proposed fuzzy logic algorithm. Once the cutting force can be real-time estimated, the corresponding compensation force can be exerted by the equipped AMB to counter-balance the cutting force (i.e., via inner-loop), in addition to the spindle position regulation by the feedback of spindle position (i.e., via outer-loop). At the end, the experimental simulations on realistic milling are presented to verify the efficacy of the fuzzy controller for spindle position regulation and the capability of the dynamic cutting force counterbalance.
机译：这项工作的目的是通过集成主动电磁轴承（AMB）技术，模糊逻辑算法和自适应自校正反馈回路来同时抵消动态切削力并调节主轴位置偏差。通过实验建立了切削动力学数学模型，从而可以通过提出的模糊逻辑算法对系统参数进行在线估计。一旦可以实时估计切削力，除了通过主轴反馈调节主轴位置外，配备的AMB还可施加相应的补偿力来抵消切削力（即通过内环）。位置（即通过外环）。最后，通过仿真实验验证了模糊控制器对主轴位置调节的有效性以及动态切削力平衡的能力。

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