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【24h】

自動運転向け画像センシング技術

机译：自动操作图像传感技术

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摘要

自動運転に対する社会的な期待が高まる中、それを実現するためのさまざまな先進技術の研究開発が進められている。特に、自動運転における交通の安全性確保は最優先課題となっている。既にこれまで、アラウンドビューモニタなどのドライバの死角を補うための認知支援システム、プリクラッシュブレーキなどの先進運転支援システム（ADAS ： Advanced Driver Assistance Systems)力5実用化されてきている。自動車向けの画像センシング技術は、さらに高レベルの自動運転システムの実現に向けて、自動車の"目"としての機能を果たす重要な技術として捉えられている。本稿では、 自動運転実現へ向けての画像センシングによる「認識」に関する技術、特に外界の認識と車室内のドライバの状態認識について述べる。
机译：虽然对自动驾驶的社会期望正在增加，但各种先进技术的研究和开发正在促进它正在推广。特别是，在自动驾驶中确保交通安全是最优先级。用于补偿诸如围绕视图监视器的驱动器的盲点的监督支持系统，已经实施了用于补偿级碰撞制动器的高级驾驶辅助系统（ADAS：高级驾驶员辅助系统）力5。 Automobiles的图像传感技术被捕获为一种重要的技术，其作为汽车的“眼睛”，实现高水平的自动驱动系统。在本文中，我们描述了通过图像感测到自动驾驶实现的“识别”的技术，尤其是对外部世界的识别以及车厢中的驱动器的状态识别。

著录项

  • 来源
    《日本機械学会誌》 |2019年第1207期|36-37|共2页
  • 作者

    青木　義満;

  • 作者单位

    慶應義塾大学;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
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