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自動運転の社会実装に向けた政府•企業•研究機関の取り組み

机译:政府,公司和研究机构为自动驾驶的社会实施而采取的举措

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摘要

自動車の自動運転は、機械工学のエンジニアであれば、とりわけ大きな関心を寄せるテー マである。自動車工学、計測•制御工学、人間工学など、機械工学の主要な分野を横断し た研究開発であり、それだけでも意義は大きい。しばらく前までは、実用化を念頭に置くというよりは、研究開発中心であった。2008年から5年間実施された、NEDOによる「エネルギー ITS推進事業」で取り上げられた、トラックの自動運転•隊列走行にむけた研究開発プロジェ クトでは、その名称からわかるように、自動運転による安全性能向上や、省力化という視点よ りも、省エネルギーに目標を置いたものであった。ところが、隊列走行プロジェクトが産総研 のテストコースで車間距離4m、 80km/hで大型トラック3台と小型トラック1台、合計4台 の自動走行を実現させた2013年以降、自動運転に対する社会の見方ががらりと変わった。
机译:自动驾驶是机械工程工程师特别感兴趣的主题。它是一项跨越机械工程学主要领域的研究与开发,例如汽车工程,测量与控制工程以及人体工程学,这本身就具有重要意义。直到不久前,重点还是放在研发上,而不是实际应用上。从名称中可以看出,在NEDO的“能源ITS促进项目”中,针对卡车自动驾驶和排自动驾驶的研究开发项目从2008年开始进行了5年,目标是节省能源,而不是改善或节省能源。然而,自2013年以来,该排车项目在AIST测试路线上实现了4辆自动驾驶汽车,3辆大型卡车和1辆小型卡车,其行驶距离分别为4 m和80 km / h。它彻底改变了。

著录项

  • 来源
    《日本機械学会誌》 |2018年第1191期|6-7|共2页
  • 作者

    須田 義大;

  • 作者单位

    東京大学生産技術研究所機械•生体系部門;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
  • 中图分类
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