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ケミカルロボットの設計

机译:化学机器人设计

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摘要

近年,生物のように柔らかいロボットが研究開発されている.なかでも刺激応答性高分子•ゲルを用いた柔らかい高分子ァクチユエータについては,電気モータに代わるロボットの新しい動力として多くの研究が推進されている.しかしながら,これらのァクチュエータゃロボットの制御には電場など外部からの入力が必要であり,制御機構には従来の電子回路を用いている.
机译:近年来,对诸如生物体的软机器人进行了研究和开发,其中,作为代替使用刺激响应性聚合物凝胶的软聚合物致动器的电动机的机器人的新动力,进行了许多研究。然而,对这些致动器和机器人的控制需要外部输入,例如电场,并且传统的电子电路被用于控制机构。

著录项

  • 来源
    《日本機械学会誌》 |2014年第1145期|249-249|共1页
  • 作者

    前田真吾;

  • 作者单位

    芝浦工業大学;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
  • 中图分类
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