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福島原発事故および廃炉対策におけるロボット技術の活用

机译：机器人技术在福岛核事故中的应用及退役措施

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摘要

2011年3月11日に生じた東日本大震災とそれによって発生した巨大津波によって，15000人を超える人が犠牲となり，東日本の沿岸地域において，多大な被害が発生した.巨大津波は，東京電力(株)福島第一原子力発電所(以下，福島第一原発)の事故をもたらし，原発周辺の住民には，3年以上経った現在でも，避難生活が強いられている.今も原子力発電所の冷温停止，封じ込め，燃料の取り出し，廃炉に向けた作業が続けられているが,廃炉までには30年〜40年かかると考えられている.事故の現場では，さまざまな場面で，人が行うことが困難•不可能•危険な作業•環境が多々存在し，ロボット技術の投入が求められている.これまでにすでに多くのロボットや遠隔操作機器が投入され，実績を上げているものの，まだ廃炉に向けてロボットでやるべきことは山積みである.本稿では，福島原発の事故対応において，ロボットや遠隔操作機器を導入した活動や経緯などについて紹介するとともに，今後取り組むべき課題などについて述べる.
机译：由于东日本大地震和2011年3月11日发生的巨大海啸，超过15,000人丧生，对日本东部沿海地区造成了巨大破坏。福岛第一核电站（以下简称福岛第一核电站）发生事故，导致核电站周围的居民撤离了三年多的时间。正在进行停机，围堵，燃料清除和退役的工作，但预计将需要30至40年的时间才能退役。困难•不可能•危险工作•在许多环境中都需要引入机器人技术，尽管迄今为止已经引入了许多机器人和远程控制设备并取得了良好的效果，机器人的退役还有很多事情要做，在本文中，我们将介绍为应对福岛核事故而引进机器人和远程控制设备的活动和情况，并描述未来需要解决的问题。 。

著录项

  • 来源
    《日本機械学会誌》 |2014年第1151期|2-5|共4页
  • 作者

    淺間　一;

  • 作者单位

    東京大学　大学院工学系研究科　〒113-8656　東京都文京区本郷7-3-1;

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