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【24h】

再利用可能なロボット作業技能の構築の研究

机译:建立可重复使用的机器人工作技能的研究

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摘要

組付作業のような高度な作業を達成するためには,ある種のコツ(技能)が必要とされる.ロボットでそのような作業を行う場合,その作業に対する特殊な技能が必要不可欠であり,人間が行った実演作業結果からロボット技能を構築する研究が行われてきている.ところが,作業環境やロボットの動特性が常に同じとは限らないため,一度構築した作業技能でも再利用できないことが多い.
机译:为了完成诸如组装工作之类的高级工作,需要某种技巧(技能)。当用机器人执行这样的工作时,必不可少的是该工作的特殊技能,并且已经进行了关于由人类进行的示范工作的结果来构造机器人技能的研究。然而,机器人的工作环境和动态特性并不总是相同的,一旦构造后,就常常不可能重复使用工作技能。

著录项

  • 来源
    《日本機械学会誌》 |2012年第1122期|p.279|共1页
  • 作者

    清水昌幸;

  • 作者单位

    静岡大学工学部(〒432-8561 浜松市中区城北3-5-1);

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  • 正文语种 jpn
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