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機素潤滑設計

机译:机素润滑设计

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摘要

MPT2009-Sendai(5月,松島)およびICMDT2009(6月,済州rn島(韓国))の二つの国際会議,(社)日本機械学会年次大会(9月,rn岩手)が主な講演会となる.これらにおいて,ばねと機構を組み合rnわせてトルク補償を行う手法や自立支援を行う福祉機器での使用rn者自身による人力を補助する機構,ロボットの安全面を考慮したrn柔らかな関節の実現に関する発表があった.
机译:主要演讲是MPT2009-Sendai(五月,松岛)和ICMDT2009(韩国六月,济州,rn岛,韩国),日本机械工程师学会年会(S​​ep,九月,岩手)的两个主要国际会议。成为。其中,通过组合弹簧和机构来执行扭矩补偿的方法,用于支持独立性的福利设备,用于帮助用户自己提供人力的机构以及考虑机器人安全性的软关节有一个介绍。

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    《日本機械学会誌》 |2010年第1101期|p.634-636|共3页
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