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人間共生ロボットEMIEW

机译：人类共生机器人EMIEW

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摘要

少子高齢化による社会環境の変化 や，生活の質に対する関心の高まりを 背景に，安全・安心や便利・ゆとりを もたらす，人の暮らしを助けるロボッ トの登場が期待されており，ホーム ユース，オフィスサービス分野な どを目指したロボットの開発が 活発になっている．このような背景の もとに，筆者らは「人間共生ロボッ ト」を目指し開発を進めている．人間 共生ロボットには，人と生活の場を共 有できること，親和性が高いことが要 求される．生活の場の共有には，周り の人や物と衝突しない安全性や，人の 動きに合わせて移動できる機動性が重 要となる．
机译：随着出生率的下降和人口的老龄化以及人们对生活质量的关注所带来的社会环境的变化，人们期望出现有助于安全性，安全性，便利性和舒适性的机器人，并且期望家用和办公室。针对服务领域的机器人的开发已经活跃起来。在这种背景下，作者正在着手开发“人类共生机器人”。人类共生机器人需要能够与人们共享生活场所并具有高度亲和力。为了共享生活场所，重要的是要有安全性，以使其不会与周围的人和事物发生碰撞，并具有根据人员移动而移动的移动性。

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