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【24h】

Matrix Representation of Topological Changes in Metamorphic Mechanisms

机译：变态机制中拓扑变化的矩阵表示

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Metamorphic mechanisms form a class of mechanisms that has the facilities to change configuration from one kind to another with a resultant change in the number of effective links and mobility of movement. This paper develops formal matrix operations to describe the distinct topology of configurations found in a metamorphic mechanism and to complete transformation between them. A new way is hence introduced for modeling topological changes of metamorphic mechanisms in general. It introduces a new elimination E-elementary matrix together with a U-elementary matrix to form an EU-elementary matrix operation to produce the configuration transformation. The use of these matrix operations is demonstrated in both spherical and spatial metamorphic mechanisms, the mechanistic models taken from the industrial packaging operations of carton folding manipulation that stimulated this study.
机译：变质机制构成了一类机制，具有将配置从一种更改为另一种的功能，从而有效链接的数量和运动的移动性发生了变化。本文开发了形式化的矩阵运算，以描述在变质机制中发现的构型的不同拓扑，并完成它们之间的转换。因此，引入了一种新的方法来模拟一般的变质机制的拓扑变化。它引入了一个新的消除E-元素矩阵以及U-元素矩阵，以形成EU-元素矩阵运算以产生配置转换。这些矩阵操作的使用在球形和空间变质机制中都得到了证明，这种机制模型是从纸箱折叠操作的工业包装操作中提取的，从而激发了这项研究。

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